- B轮USD数亿2022年06月20日
- C轮USD7亿雅惠投资/凯撒文化/CTS Capital Co. Ltd/晨壹投资/优山资本/和玉资本/盈科资本/瑞华资本/高榕资本/人保资本股权/君联资本/Oriental Spring/Invesco Advisers/五源资本/淡马锡投资/弘晖基金/礼来亚洲基金/上海云锋投资/泰欣资本/正心谷资本/Octagon Capital/博裕投资/启明创投/不公开的投资者/AIHC Capital Management/高瓴创投/博远资本/领道资本2021年08月19日
- B轮USD1.1亿2021年02月24日
- 地平线机器人C+轮USD4亿CloudAlpha Tech Fund/元钛投资/Aspex Management/Neumann Advisors/宁德时代/中信产业投资基金/上海云锋投资/Baillie Gifford/英才元投资/山东高速投资/欧力士投资/不公开的投资者/Hermitage Fund Management Limited/中信建投资本2021年01月07日
- C轮RMB1.5亿2020年05月19日
- C轮非公开2019年11月08日
- D+轮USD3.8亿2019年03月01日
- C轮RMB数亿2019年01月17日
- A轮非公开2018年05月09日
- A轮USD数千万2018年02月28日
- A轮非公开2018年01月16日
- A轮RMB4.5亿2017年12月14日
- A轮RMB8千万2017年12月04日
- E轮RMB7亿2017年08月28日
- B轮RMB2亿2017年04月05日
- 天使轮RMB550万2015年06月24日
- B轮RMB2亿2015年04月28日
- C轮非公开2014年05月20日
- 陌陌D轮USD2.1亿2014年05月15日
- 上市定增轮HKD4亿2014年04月30日
- 上市定增轮USD1.3亿2014年04月28日
- B轮RMB5千万2011年11月01日
- F轮USD16亿2011年09月01日
- 非公开2010年03月01日
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